首页 >> 锅炉

基于模糊控制的硬质聚氯乙烯薄膜生产机变频调速系统摊铺机

摊铺机    
2022年07月05日

基于模糊控制的硬质聚氯乙烯薄膜生产机变频调速系统

基于模糊控制的硬质聚氯乙烯薄膜生产机变频调速系统 2011: 1 引 言    聚氯乙烯薄膜生产机械是塑料薄膜生产行业的主要设备。某厂80年代初引进日本硬质聚氯乙烯薄膜生产机,该系统主传动采用直流电动机双闭环调速系统,运行情况一直很好。但近年来,由于控制回路电子元件性能下降等原因,主电机速度波动大,不能实现均衡供料,很难保证薄膜加工的高精度要求,废品率高。原主电机系统体积大,碳刷磨损严重,并且直流电动机等部件一旦损坏,国内尚无配件可替代,向国外求购时,价格高、供货周期长,给系统日常维护带来很大困难。2 硬质聚氯乙烯薄膜生产系统工作原理    硬质聚氯乙烯薄膜(HPVC)生产系统工作原理如图2—1所示。系统由进料、加热、吹塑、压辊、牵引和卷取等设备组成。在生产过程中,硬质聚氯乙烯薄膜颗粒由进料口加入,在主电动机的驱动下,经螺杆进入加热区,在所要求的高温下变成为胶状流体,从高速旋转的模头挤出,经吹塑机吹塑成圆筒状炮管,再经吹风机冷却后由压辊压成双层薄膜,在牵引电动机的驱动下卷成成品。3 控制器的设计3.1 模糊控制器的设计    硬质聚氯乙烯薄膜生产系统存在大滞后、变参数,用经典控制理论很难建立其准确的数学模型。因此设计了二维模糊控制器,采用误差E和误差变化Ec二输入变量。其变频调速系统如图3—1所示。用单片机构成硬质聚氯乙烯薄膜生产机械的速度反馈控制系统,该电路采用MCS51单片机作模糊控制器,将给定信号Vg与M/T法测速所得的反馈信号Vf进行比较得到误差E并计算误差变化Ec,再通过二维模糊控制器得到所需调节值,将此值通过D/A转换器变成为模拟量送到变频电源的模拟输入口去控制变频电源的输出频率,从而控制主电机的转速。经现场总结出的控制规则,如表3—1所示。模糊控制器模糊化选择的误差E和误差变化Ec以及控制量u的隶属函数如图3—2所示,论域选为:-1,0,1,2,3,4,5,6}。根据规则表,经过Mamdani模糊推理,得到表3—2所示的控制表。3.2 模糊复合控制  众所周知,Fuzzy-PID复合控制即模糊PID控制,通常是当误差较大时采用模糊控制,而误差较小时采用PID控制,从而既保证动态响应效果,又能改善稳态控制精度。笔者采用了一种简便有效的做法,由模糊控制器和积分调节器共同合成控制策略以弥补模糊控制的不足,模糊复合控制器原理如图3—3所示。 4 交流变频调速系统    变频器和变频调速技术是世界上近十年来迅速发展起来的一种高科技产品和新技术,可用于电机调速。与其它调速方法相比具有高度集成和多功能、高可靠性、免维护、高效率、高功率因数、操作简单、抗干扰能力强等优点。并且可以根据不同的被控对象,配以相应的单片机控制器,使变频调速系统的控制方式与控制策略更完善,系统动态静态控制品质与直流双闭环调速系统相比更良好,正逐步取代直流电动机调速系统。系统原直流电动机为22kW,因此选用了ABB公司的ACS500型变频器,容量为22 kVA,配以Y系列22 k W交流电动机,作为硬质聚氯乙烯薄膜生产机的主传动装置。5 单片机控制系统5.1 单片机的选择    由于在工业领域中,电磁干扰强,对控制系统中单片机的可靠性要求很高。单片机选用内部带有8K字节FLASHROM的低功耗AT89C52。AT89C52单片机为模块结构,集成度高,内部总线,并行I/O数据端口,抗干扰能力强,工作可靠,性能价格比高,能满足系统的设计要求。为提高控制系统的抗干扰能力,用MAX812L作为电源监控电路,并提供手动复位电路。5.2 D/A通道设计  根据硬质聚氯乙烯薄膜生产系统对主电机速度波动的严格要求,提出较高控制精度,为此选用了12位DAC1210作为D/A转换器。DAC1210转换器的输出电压信号接到变频电源的外部模拟电压接口,结合主电机转速检测和模糊复合控制器,构成闭环无级交流变频调速系统。5.3 M/T法测速  为控制进料量最佳值,必须精确控制主电机的速度,为此选用光码盘作为测速装置,并采用低速、高速要求测量精度都较高的M/T法测速。提高了系统的控制品质

无甲醛玻璃棉毡报价

给水槽厂家报价

PLC变频器控制器报价

卡车弹簧钢板

姜堰齐大报价

折叠玻璃隔断价格

内蒙古野羔羊餐饮连锁有限公司上海分公司

日本刀具磨报价

淮北市知足袜业经营部

舟山地坪漆报价

相关阅读
最火山西华泽铝电质检计控中心严把外购煅后焦质纯银触点光缆交接箱链轮数控冲床永济Rra

山西华泽铝电质检计控中心严喉箍把外购煅后焦质量关【铝道】为维护公司利...

2024-03-22
最火金顿地暖分水器厂家购买时需要大家对产品本板料折弯机房间温控器金属化膜切菜机洗地机Rra

金顿地暖分水器厂家购买时需要大家对产品本身进行选择您当前位置:首页 ...

2024-03-22
最火9日林州市场铸造生铁价格行情电压模机用刀片浓缩设备铜件轴类零件Rra

9日林州市场铸造生铁钛爪价格行情您当前位置采取滚珠丝杠可使用更小的驱...

2024-03-22
最火弹条扣件压力残余变形试验机地板插座海阳铝模速度仪榨油机Rra

弹条扣件压力残余变形试验机济南铂鉴专业生产弹条扣件压力试验机。山东试...

2024-03-22
最火成交总价3842万元广西中强铝业科技有限端面铣床减震垫凭祥卫星天线组合角尺Rra

成交总价3842万元!广西中强铝业科技有限公司竞得贵港两宗共400亩工业用地...

2024-03-22
最火电解铝厂凝聚青工力量冲刺年终决战灯具模具焊膏绿篱机塑胶零件湛江Rra

电解铝厂凝聚青电话线工力量冲刺年终决战【铝道】电解铝厂团委积极应对当...

2024-03-22
友情链接