自动焊机控制系统0激光水准仪

自动焊机控制系统

自动焊机控制系统 2011年12月09日 来源： 1 引言　 陕西东风昌河股份有限公司是生产微型汽车后桥的专业厂。建线投产以 来，通过技术改造以形成一定的生产规模，大量专用设备的使用提高了产量和产品质量，随着市场需求的不断扩大，生产能力已不能满足需求，对生产线进行改造增添设备，定购专用 设备费用高、工期长，为此陕西东风昌河股份有限公司决定对部分急需设备自行设计制造和 改造，聘我为控制部分技术指导，和技术部和机动处共同承担设计制造和改造。其中后 桥壳总成环缝焊接设备是其中之一。　2 整体结构　 (1)自动控制采用日本产OMRON PLC可编程控制器集中控制。 (2)焊接电源外购南京电焊机厂产CO2气体保护半自动焊机，自行改装控制部分。 (3)件加紧及焊枪上/下运动为气动。 (4)件旋转使用普通交流电动机驱动，用蜗轮减速器实现减速和皮带轮组进行变速。 (5)机架采用焊接结构。　3 控制系统要求 (1)为适应多种形式后桥壳总成及部件的焊接，控制系统应能实现任意单 枪或双枪焊接的要求。 (2)工件加紧/松开；焊枪选择和焊枪上/下；主轴转/停；焊丝送进要有相应手动控制按钮。  (3)按紧急按钮或电动机在工作中因故障停转(热保护继电器动作时)应能自动停止焊接并报 警。 (4)焊接旋转角度应采用光电偶合计数控制。 (5)焊接结束时自动切断焊枪电源、焊枪复位、主轴停转、工件松开。　4 控制电路和控制程序编制　 依据总体设计方案和控制要求进行控制和系统的设计，两只焊枪的上/ 下、工件夹紧/松开、主轴/转停都是单项处于工作状态，因此气动控制采用四个单控二位五 通换向阀，工作电压直流24V，由外部整流供给；控制按钮和光电偶合计数器装置有PLC可编 程序控制器内部24V电源供给，这样输入输出相互隔离，抗干扰能力强；主轴旋转因降速比 大，电动机所需输出扭矩不大，采用1/4kW960r/min的三项交流电动机。 电焊机的控制改造：CO2电焊机为外购成品改进时保留原送气、送电、送丝的控制顺序和 延时不变，而将焊机电源启动开关和送丝电机开关引出由PLC控制，为操作方便，

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