单点渐进成形数控系统硬件组成气保焊丝

单点渐进成形数控系统硬件组成

单点渐进成形数控系统硬件组成 2012年08月20日 来源： 金属板材数字化单点渐进成型技术是一种新兴的金属板材加工技术，尽管目前还不成熟，但由于其具有广阔的发展前景，已引起国外快速制造领域专家的重视。为加快该技术在我国的研究与应用，旨在针对渐进成形设备的控制需求，应用开放式数控系统结构，研制开发出一种渐进成形数控系统，为我国钣金渐进成形技术研究与推广提供必要的物质基础。 NC嵌入PC型的开放式数控系统如图1，它能充分利用丰富的PC微机软硬件资源，运动控制器提供了丰富的NC基本软件功能模块，稳定性好，具有用户界面和内核两级开放性，是目前最常见的一种开放式数控系统形式。 本系统采用固高GT-400SG基于PCI总线的连续轨迹运动控制卡。采用该运动控制器进行控制时，用户需要一台IBM-PC或其兼容机、一套运动控制器及配套的连接电缆和接口端子板、电机及驱动器和外部接口电源等硬件。 固高运动控制卡提供了Windows下的设备驱动程序，并提供了标准DLL形式封装的函数库。其指令主要分为以下方面：控制系统初化，如打开运劝控制器设备、设置通讯基地址、指定当前控制卡、复位运动控制器、设置控制周期等：专用输入信号参数设置包括设置位开关有效电平、设置编码器计数方向，其中限位开关用于限定控制轴的运动范围。一旦限位开关被触发，运动控制器自动地禁一J卜控制轴朝越限的方向运动。运动控制器默认限位开关信号为低电平。运动控制器缺省设置认为控制电机旋转的正方向f即电机控制电压为正时电机的旋转方向、)与同。但是实际应用中，可能由于电机与编码器的设置不匹配、或是接线错误，造成电机与编码器旋转正方向相反，形成正反馈，导致运动控制器不能正常工作，有必要设置编码器计数的正方向：运动控制轴初始化包括将轴设为前面轴、设置输出模式、轴使能、开闭环控制等：单轴运动控制包括控制模式选择及参数设置等：多轴协调运动包括坐标映射、坐标系运动合成速度、加速度等设置、运动命令缓冲区操作：Hcx-n／Idex高速捕获，控制器为每个轴提供了一个高速位置捕获寄存器，允许使用增量式编码器的C相信号或原点(Home)开关信号作为捕获轴位置的触发信号：运动错误监测包括位置误差极限监测，驱动器报警等：通用数字量1／0可进行输入输出操作，用于限位等开关量控制。主机发送的命令，运动控制器在检查、校验后，会给出一个反馈，运动控制器为每一个控制轴提供一个l6位的状态寄存器，可以通过调用函数GT-GetSt(s)查询当前轴的运动情况，还提供一个坐标系运动规划的状态寄存器，可以用GT-GetCdrSt(s诚取该16位寄存器。

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